NVIDIA прeдстaвилa нoвый дoкумeнтaльный рoлик из сeрии «Я — ИИ», рaсскaзывaющий o тoм, кaк дрон Skydio R1 получил возможности полной автономности благодаря её технологиям. Этот дрон, представленный в феврале небольшой калифорнийской командой, основан на чипе Jetson TX1 (GPU с 256 ядрами CUDA Maxwell и CPU с 4 ядрами Cortex-A57) и наделён 4 Гбайт ОЗУ и 64 Гбайт бортовой флеш-памяти.
Вся эта мощь используется не только для записи видео с основной камеры, но также для анализа данных с 12 камер со всех сторон, четырёх датчиков IMU, барометра и GPS. В итоге дрон получил возможность определять даже мелкие препятствия вокруг себя, вроде листвы и веток, чтобы облетать их и эффективно строить маршруты.
Технология SLAM позволяет реконструировать и обновлять карту глубины окружения, одновременно отслеживая положение человека в кадре. Это позволяет, например, ездить или бегать по лесу и другим сложным местностям, не беспокоясь о весьма вероятном столкновении дрона с препятствиями во время автоматической съёмки. Дополнительную безопасность обеспечивает встроенная в корпус защита винтов
Основная камера с датчиком Sony IMX377 1/2,3″ умеет записывать видео 4K при 30 к/с или 1080p при 60 к/с. Аппаратная стабилизация включает двухосевой подвес, дополняемый одноосевой стабилизацией управления полётом. Наклон камеры к горизонту регулируется от +50° до -105°.
Дрон может летать до 16 минут на одной батарее и передавать картинку в разрешении 720p при 15 к/с на расстояние порядка 100 метров (зависит от мощности приёмника Wi-Fi на смартфоне). Стоимость Skydio R1 в настоящее время составляет $2000, что при отсутствии дальнобойного пульта управления выглядит как шутка. Устройство может показаться любопытным, только если забыть о существовании китайской компании DJI. Её последние квадрокоптеры Mavic 2 Pro и Zoom получили всестороннее машинное зрение и при существенно меньшей стоимости могут предложить все те же и ещё массу других возможностей, переводящих их в совершенно иной класс.
Источник:
